造纸55世纪(中国)官网登录ღ◈ღ，老年健康用品ღ◈ღ，五五世纪ღ◈ღ，五五世纪官网ღ◈ღ。【新智元导读】刚刚ღ◈ღ，继4月初获得5.28亿融资后ღ◈ღ，短短2个月ღ◈ღ，国内顶尖具身智能玩家又斩获近6亿元融资ღ◈ღ！不久前ღ◈ღ，其首款商用级人形机器人Moz1震撼发布ღ◈ღ，可单手精准抽纸ღ◈ღ，具备超强感知与执行力英超-切尔西2-1绝杀曼城ღ◈ღ。凭借三维核心竞争力ღ◈ღ，他们正向万亿级赛道加速冲刺ღ◈ღ。

　　Figure AI自研的端到端VLA模型——Helixღ◈ღ，让机器人从语言理解到动作执行一气呵成ღ◈ღ；

　　还有UC伯克利系出身的Physical Intelligenceღ◈ღ，多次迭代π系列模型ღ◈ღ，通过多平台训练ღ◈ღ，攻克了洗衣55世纪登录ღ◈ღ、收纳等复杂任务ღ◈ღ。

　　可见55世纪登录ღ◈ღ，在这片巨大红海中ღ◈ღ，从不缺少重量级玩家ღ◈ღ。在技术迭代与资本助推下ღ◈ღ，全球的目光都聚焦于这场通往「通用机器人」的终极竞赛ღ◈ღ。

　　本轮融资由京东领投ღ◈ღ，中国互联网投资基金（简称「中网投」）ღ◈ღ、浙江省科创母基金ღ◈ღ、华泰紫金ღ◈ღ、复星锐正等知名机构跟投ღ◈ღ。

　　堪称传奇的是ღ◈ღ，从2024年2月成立至今ღ◈ღ，这家公司便以惊人速度完成了多轮融资ღ◈ღ，成为资本市场的宠儿ღ◈ღ。

　　更值得关注的是ღ◈ღ，上一轮领投的P7在本轮持续超额加码ღ◈ღ；除此之外ღ◈ღ，顺为资本ღ◈ღ、华控基金ღ◈ღ、华发集团ღ◈ღ、千乘资本ღ◈ღ、靖亚资本ღ◈ღ、弘晖基金等老股东的继续下注ღ◈ღ，则是对千寻发展潜力的持续背书ღ◈ღ。

　　作为中国电商与物流巨擘ღ◈ღ，京东的投资逻辑清晰且务实ღ◈ღ：聚焦核心业务效率ღ◈ღ、优化用户体验ღ◈ღ，并推动产业升级的技术创新ღ◈ღ。

　　京东集团出手ღ◈ღ，不仅彰显了千寻在物流等高价值场景的潜力ღ◈ღ，也折射出其在具身智能赛道中的独特价值ღ◈ღ。

　　千寻创始人兼CEO韩峰涛表示ღ◈ღ，「重量级产投方的齐聚英超-切尔西2-1绝杀曼城ღ◈ღ，不仅是对千寻智能的认可ღ◈ღ，更折射出产业界对具身智能赛道未来价值的高度共识」ღ◈ღ。

　　因为基于全球功率密度最高的一体化力控关节打造ღ◈ღ，它在速度ღ◈ღ、精度ღ◈ღ、安全性和仿生力控方面ღ◈ღ，都达到了行业的头部水平ღ◈ღ。

　　据悉ღ◈ღ，Moz1一体化关节的功率密度直接比特斯拉Optimus高出了15%ღ◈ღ，充分展示了千寻智能在机器人硬件上的强大实力

　　同时ღ◈ღ，因为还内置了自研的多维度数采设备（比如VR/动捕/同构形等）ღ◈ღ，Moz 1能够实现模型的小时级迭代ღ◈ღ，以极其硬核的硬件ღ◈ღ，充分支撑技术落地ღ◈ღ。

　　看着它在公司内部来回穿梭ღ◈ღ、充分融入大家工作流的样子ღ◈ღ，我们就知道——如今ღ◈ღ，是时候重新定义「劳动力」了ღ◈ღ！

　　在商用场景ღ◈ღ，它可以丝滑完成整理ღ◈ღ、接待ღ◈ღ、导览等任务ღ◈ღ，那么家庭场景的陪伴ღ◈ღ、互动和服务ღ◈ღ，当然也不在话下了ღ◈ღ。

　　千寻首款商用级Moz1人形机器人之所以具备强大理解泛化能力ღ◈ღ，离不开具身智能「大脑」VLA（视觉-语言-动作）模型的加持ღ◈ღ。

　　为此ღ◈ღ，千寻自研了一款端到端具身模型——Spirit v155世纪登录ღ◈ღ，通过数据融合与训练策略ღ◈ღ，实现了视觉感知ღ◈ღ、语言理解ღ◈ღ、动作执行的无缝衔接ღ◈ღ。

　　Spirit系模型在短短半年的时间迭代了三版ღ◈ღ，实现了从单一基础任务到高难度长程+数十个任务完成的阶跃式进步

　　举个栗子ღ◈ღ，叠衣服这一看似简单的任务ღ◈ღ，实则对机器人提出了极高挑战ღ◈ღ：每件衣服的褶皱ღ◈ღ、形状各异ღ◈ღ，要比抓糖豆ღ◈ღ、倒水等任务高出百倍英超-切尔西2-1绝杀曼城ღ◈ღ。

　　Spirit v1通过动态场景感知和精确动作控制ღ◈ღ，完成了从抓取ღ◈ღ、铺平ღ◈ღ、折叠到堆叠的全流程ღ◈ღ，成功率达70%-80%英超-切尔西2-1绝杀曼城ღ◈ღ。

　　Spirit v1的成功55世纪登录ღ◈ღ，源于其独特的三层训练架构55世纪登录ღ◈ღ，通过融合视频预训练ღ◈ღ、遥操模仿学习和RLღ◈ღ，构建了高效ღ◈ღ、泛化的技术壁垒ღ◈ღ。

　　这款VLA模型共有70亿参数ღ◈ღ，基于13000小时数据训练ღ◈ღ。其中ღ◈ღ，70%来自海量的互联网视频ღ◈ღ。

　　通过端到端学习ღ◈ღ，Spirit v1直接从视频中提取视觉和动作信息ღ◈ღ，掌握物体的形态变化ღ◈ღ、动作逻辑ღ◈ღ，以及场景动态性ღ◈ღ。

　　在预训练基础上ღ◈ღ，20%的遥操数据通过千寻自研的EfficientImitate算法进行精调ღ◈ღ。

　　在端到端框架下ღ◈ღ，遥操作模仿学习进一步优化了Spirit v1性能ღ◈ღ，实现了从示范到自助操作的平滑过渡ღ◈ღ。

　　剩余10%的强化学习数据ღ◈ღ，则采用全球样本效率最高的EfficientZero强化学习算法ღ◈ღ，让机器人通过自主探索优化行为策略ღ◈ღ。

　　以上三层架构ღ◈ღ，不仅解决了训练「数据荒」的瓶颈ღ◈ღ，还让Spirit v1在动态环境中展现出强大的自主性和适应性ღ◈ღ。

　　更令人瞩目的是ღ◈ღ，今年5月ღ◈ღ，千寻首席科学家高阳带领团队提出了OneTwoVLA模型ღ◈ღ，实现了全新的突破ღ◈ღ。

　　这一创新架构将传统机器人系统中ღ◈ღ，分离的「推理大脑」和「动作四肢」熔炼为单一Transformer模型ღ◈ღ，真正实现了「边想边做」ღ◈ღ。

　　在长程任务实验中ღ◈ღ，OneTwoVLA加持的机器人能顺利流畅完成涮火锅ღ◈ღ、炒菜ღ◈ღ、调鸡尾酒等复杂任务ღ◈ღ，成功率比纯动作VLA提升30%ღ◈ღ。

　　如下示例中ღ◈ღ，当你要求「帮我涮牛肉」ღ◈ღ，OneTwoVLA会在每一步预测开始推理ღ◈ღ，还是开始执行英超-切尔西2-1绝杀曼城ღ◈ღ。

　　OneTwoVLA的通用视觉定位英超-切尔西2-1绝杀曼城ღ◈ღ，还能准确识别未见过的雪碧罐ღ◈ღ，或是星巴克杯子英超-切尔西2-1绝杀曼城ღ◈ღ，展现了超强的开放世界理解能力ღ◈ღ。

　　OneTwoVLA的代码与数据已全部开源ღ◈ღ，标志着千寻在通用机器人技术路线上的新里程碑ღ◈ღ，也为行业提供了更简洁ღ◈ღ、可扩展的具身智能路径ღ◈ღ。

　　他们基于成熟的商业化经验ღ◈ღ，精准切入高价值场景ღ◈ღ，大规模部署高效收集的海量数据ღ◈ღ，持续反哺模型优化ღ◈ღ。

　　在办公场景中ღ◈ღ，千寻机器人展现出了强大的灵活性ღ◈ღ。我们看到了ღ◈ღ，Moz1能自主完成会议室清洁任务ღ◈ღ，收纳笔55世纪登录ღ◈ღ、擦拭白板等等ღ◈ღ。

　　据判断ღ◈ღ，在物流场景中55世纪登录ღ◈ღ，智能仓储体系对高效ღ◈ღ、灵活机器人的需求将极其旺盛ღ◈ღ，正好千寻机器人也能适配货物分拣ღ◈ღ、动态搬运等复杂任务ღ◈ღ。

　　放眼未来ღ◈ღ，千寻还计划从办公场景逐步向制造ღ◈ღ、服务业ღ◈ღ、医疗ღ◈ღ、康养等高附加值场景渗透ღ◈ღ，目标直指万亿级市场ღ◈ღ。

　　尤其在海外市场ღ◈ღ，欧美高人工的成本地区ღ◈ღ，付费意愿强ღ◈ღ。而创始团队的国际化经验ღ◈ღ，恰恰为其提供了坚实支撑ღ◈ღ。

　　深挖之后可以发现ღ◈ღ，在如今竞争激烈的具身赛道55世纪登录ღ◈ღ，最终突出重围的之所以是千寻智能ღ◈ღ，还是因为它走了一条「少有人走的路」ღ◈ღ。